ロボカップジュニアは、自分たちで作ったロボットやプログラムで課題に挑戦する競技です。サッカー、救助、舞台でのパフォーマンスなど、リーグによって必要な技術と評価方法が異なります。
自分で設計・プログラミングし、動作を確かめて改良した経験は、理系の総合型選抜・公募推薦へつながります。競技ごとの評価、賞の違い、実際の入賞チームの技術を具体的に紹介します。
サッカー・レスキュー・オンステージで何が違う?
日本大会にあたるジャパンオープンには、複数のリーグがあります。2025年名古屋大会は3月29日・30日に競技が行われ、サッカー、レスキュー、オンステージが開催されました。
| 競技 | 取り組む課題 | 成績・審査につながる内容 |
|---|---|---|
| サッカー | 自律ロボット同士で対戦 | ボール・ゴール・境界の検出、移動や攻守の制御、試合成績 |
| レスキューLine | ラインをたどり、障害物などを越えて救助 | 走路への対応、被災者に見立てた球の発見・搬送 |
| レスキューMaze | 迷路を探索して被災者を探す | 位置や壁の認識、被災者の識別、キットの投下、帰還 |
| レスキューSimulationなど | 仮想環境で探索・救助などを実行 | センサー情報を使う判断、経路や行動のプログラム |
| オンステージ | ロボットの技術を舞台上で表現 | 演技、技術インタビュー、技術資料など |
サッカーにもOpen、Lightweight、Entryなどの区分があり、機体や参加条件が異なります。取り組みたい課題を決めたら、その年度の国内ルールとブロック大会の案内から参加計画を考えます。
出典:2025名古屋大会概要、国内公式ルール案内、サッカー2025規則の案内、レスキューLine規則、レスキューMaze規則
リーグごとの対策で大切なこと
サッカーなら、ボールを見つける、近づく、向きをそろえて蹴るという一連の動作を考えます。検出精度と移動制御を合わせて確かめ、試合中の状況へ対応させる制作です。
レスキューLineでは、線の切れ目、分岐、坂、障害物などに対応する必要があります。Mazeでは、探索しながら被災者を識別し、救助の動作へつなげます。進めた距離や速さに加え、課題をどこまで達成したかが成績へ関わります。
例えばMazeの国際規則には、被災者の発見、救助キット、帰還などの得点が定められています。国内大会には適用ルールや運営上の取り決めがあるため、準備には国内の競技運営指針も役立ちます。
センサーで何を読み取り、どの条件で行動を変えるかを説明できると、プログラムの意図が伝わります。動かなかった場面の記録も、改善する条件を見つける手掛かりになります。
出典:国内競技運営指針・適用ルール、レスキューMaze2025国際規則
オンステージの審査|演技40%・技術審査60%
オンステージは、ロボットの動きと演出を組み合わせる競技です。2025年の国内World Classルールでは、次の配分で審査されます。
| 審査項目 | 総得点に占める割合 | 伝える内容 |
|---|---|---|
| ステージ・パフォーマンス | 40% | 選んだ技術を演技の中で実演し、全体へ組み込む |
| 技術インタビュー | 30% | 設計・製作・プログラムの理解と、担当した工夫 |
| 技術実演動画 | 15% | 技術の動作、開発の経緯、課題をどう解決したか |
| 技術説明ポスター | 15% | 使用技術と、その特徴を分かりやすく説明 |
チームは、機械や電気、認識、ロボット同士の連携などから、4つの技術的なアピールポイントを示します。どんな技術を使い、それが演技のどこで役立つかを伝える構成です。
舞台の見栄えと、動きを生み出す技術の説明の両方が必要です。上の配点は2025年国内World Classの規則に基づくもので、Entryなどの別区分とは分けて確認できます。
出典:2025国内オンステージ公式ルール・5、12~14ページ、公式茨城ブロック・ルールへのリンク
順位と各賞の違い|何を表彰している?
2025年の国内結果では、競技順位のほかにも、リーグごとに複数の賞が記録されています。
| 表彰の区分 | 結果の読み方 | 2025年の具体例 |
|---|---|---|
| 第1位・第2位・第3位 | その競技・区分での順位 | Lightweight第1位のMunako-Aegis |
| 優秀プレゼンテーション | 競技順位と別に記載される発表の表彰 | MazeのFornax、OnStageの名電補助犬ロボ協会 |
| ハードウェア・ソフトウェア奨励賞など | リーグで設けられた技術面の表彰 | MazeのハードウェアはAquila、ソフトウェアは.katana |
| 審査員特別賞 | 競技順位とは別の表彰 | OnStage Entryにはテーマ賞・チャレンジ賞など |
| スポンサー賞・学会賞 | 企業や学会による表彰 | FornaxのIRS賞、名電補助犬ロボ協会の人工知能学会賞など |
入賞した競技、国内・世界大会の別、順位と賞名を分けると、どの成果が認められたかが伝わります。以下では、国内の受賞結果と、チーム自身が公開した技術資料を照らして紹介します。
サッカーの入賞例|宗像高校Munako-Aegis
宗像高校のMunako-Aegisは、2025年の日本大会でSoccer Lightweight第1位と優秀プレゼンテーションを受けています。
同チームが、その後の世界大会向けに公開した技術資料では、カメラでコート内の位置を推定し、ラインを検出すると内側へ戻る制御が説明されています。ボールを読む値の変動を抑える処理や、配線の接触不良を減らす回路の統合も紹介されています。
センサー、プログラム、回路を別々に考えるだけでなく、動作の安定性へつなげた開発です。資料からは、問題が起きた原因を考え、設計を見直す過程を学べます。
出典:日本大会の結果、チーム公開・2025世界大会向け技術資料
レスキューの入賞例|Fornaxの機体設計
Fornaxは、2025年の日本大会Rescue Mazeで第1位、優秀プレゼンテーション、IRS賞を受けたチームです。
大会後に製作者が公開した技術解説では、真鍮を使う低重心のフレームや、起伏に合わせてタイヤの接地を保つ機構が紹介されています。距離を測るLiDARと、カメラ、キット投下部分などを限られた機体へ収める検討も記されています。
これは、全国大会から世界大会へ取り組んだ製作者の解説です。センサーの性能だけでなく、部品の配置や機体の傾きまで、動作するロボット全体を考えた例として参考になります。
出典:日本大会の表彰、製作者によるFornaxの機体設計解説
オンステージの入賞例|補助犬ロボットの連携
名電補助犬ロボ協会は、2025年の日本大会OnStageで第1位と優秀プレゼンテーションを受けました。その後、Meiden AD ROBOの名前で世界大会に参加しています。
世界大会用の公開ポスターでは、補助犬から着想したロボットが、点字ブロックを読み、歩行者や信号を検出する仕組みを説明しています。2台のAIカメラに信号の探索と色の識別を分担させ、ロボット間の通信で案内動作へつなげています。
福祉への関心を、認識・通信・移動の技術へ結び付けた作品です。オンステージの対策を考える上でも、作品のテーマと、実演する技術がどう結び付くかを学べる例です。
出典:日本大会の表彰、世界大会公式・チーム資料一覧、Meiden AD ROBO公開技術ポスター
ロボット制作と資格を理系推薦へつなげる
制作では、設計図、コード、試験の条件、変更後の結果を一緒に残しておくと、担当した内容を振り返れます。ライントレースの成功率や、検出が安定する条件などを調べる経験も、実績の具体性につながります。
情報技術検定のプログラミング、数検や計算技術検定の数学・計算を、制作やデータ分析へ生かす方法もあります。資格と実践の両方から、情報、電気電子、機械、制御への関心を伝えられます。
総合型選抜・公募推薦では、出場リーグと成績に加え、自分が何を設計・実装し、何を確かめたかを説明しましょう。その経験から大学で深めたい分野へつなげると、志望理由にも一貫性が生まれます。
FLOW実績づくりから出願まで、高校生活の流れに沿って支えます
- STEP 01高1〜高2資格・コンテストに挑戦
理系大学が評価する資格やコンテストに、知識ゼロから挑戦します。
- STEP 02高2〜高3春高大接続プログラムに挑戦
大学・研究機関の講座や研究体験への参加を、応募から支援します。
- STEP 03高3夏〜秋出願書類と面接で仕上げる
志望理由書と面接に向けて、資格や探究の経験を自分の言葉で説明できるように支援します。
- 合格第一志望
合格へ
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