ジャパンマイコンカーラリーは、自作したマイコンカーをコースで自律走行させ、タイムを競う大会です。機構、回路、プログラムを組み合わせ、走行結果から改良する経験を積めます。
センサーでコースを読み取り、車体をどう動かすかを考える制作は、理系の総合型選抜・公募推薦で伝えられる実績になります。クラス別の規則、表彰、2026年の優勝車の工夫を紹介します。
3クラスの違い|2027年の競技規則
主催は全国工業高等学校長協会です。全国大会には、地区大会で代表権を得た高校生などが出場します。2027年の規則では、Advanced、Basic、Cameraの3クラスと、地区対抗団体戦を設けています。
| クラス | 目的・規則の特徴 | 学べることの例 |
|---|---|---|
| Advanced | 上級クラス。指定のマイコンや駆動モータなどの条件の中で高速化を追究 | 車体設計、操舵、センサーと制御の組み合わせ |
| Basic | 基本クラス。指定のサーボ、センサー基板、モータドライブ基板などを使用 | マイコン制御の基礎と、走行に合わせた調整 |
| Camera | 画像処理クラス。自作の画像処理マイコンカーとプログラムで走行 | 画像からのコース検出、判断と車体制御 |
例えば、Camera Classは全長にも上限を設けています。Basicには基板などの指定があり、Advancedと同じ部品構成をそのまま使えるとは限りません。制作の前に、自分が出るクラスの規則から設計を考えます。
全国大会の参加資格や、学校ごとの出場人数にも規定があります。学校の先生と、地区大会からの出場計画を相談するとよいでしょう。
出典:2027全国大会・主催と規則一覧、2027運営規則、Advanced競技規則、Basic競技規則、Camera競技規則
順位はどう決まる?予選・決勝・車検
2027年の各クラスの競技規則は、複数回走る予選のベストタイムで順位を決め、上位者が決勝トーナメントへ進む方式です。車検に合格したマシンが競技へ出場できます。
| 段階 | 確認・評価される内容 |
|---|---|
| 車検 | 車体、使用部品、動作などがクラスの規則に合うか |
| 予選 | 複数回の走行のうち、最も良いタイムで順位を決定 |
| 決勝トーナメント | 対戦ごとの走行結果により勝ち上がる |
| 同タイム・記録なしなど | 各クラスの規定に従い、過去の走行記録や再レースなどで判断 |
速さと、実際に完走できる安定性の両方が必要です。予選で速い記録を残しても、決勝ではそのレースの走りが勝敗に関わります。
走行の評価に直結するのは、コースを走り切ったタイムです。車検の条件を満たした上で、改良によって記録がどう変わるかを確かめます。
出典:2027年各クラスの競技規則、競技の流れ・車検などの解説
各賞の違いと、2026年の入賞校
2026全国大会は1月10日・11日に、日本工学院北海道専門学校で開催されました。訂正・追記後の公式表彰者一覧では、次の結果が確認できます。
| クラス | 優勝 | 準優勝 | 3位 |
|---|---|---|---|
| Advanced | 新居浜工業高校 | 富山工業高校 | 岐阜総合学園高校 |
| Basic | 富山工業高校 | 笠岡工業高校 | 大曲工業高校 |
| Camera | 富山工業高校 | 神戸市立科学技術高校 | 小倉工業高校 |
同大会では、新居浜工業高校のAdvanced優勝者が文部科学大臣表彰も受けています。また、クラス別の個人成績とは別に、地区対抗団体戦の表彰がありました。
2027年の運営規則では、AdvancedとBasicは8位まで、Cameraは4位までの表彰を規定しています。地区対抗団体戦の優勝地区、大会ポスターデザインの作者への表彰も、それぞれ別に設けられています。
出典:2026全国大会・表彰者一覧の訂正版、2027年の表彰規定
Advanced優勝車|操舵と車体の剛性を改良
新居浜工業高校の優勝車「超菊花賞改」は、前年から車体材料を変え、操舵のギヤ比やモータの配置を見直しています。公式に公開されたアンケートでは、走行の安定性を高めるための工夫が説明されています。
コースの検出にはアナログ・デジタルのセンサーを使い、エンコーダなども搭載しています。車体の構造と、コースや動作の状態を読み取る仕組みを合わせて考えたマシンです。
回答には、バッテリーの配置を調整する難しさも記されています。部品を付ける位置や操舵の仕組みが、走りの変化につながることを読み取れる制作例です。
Basic優勝車|後輪駆動から前輪駆動へ
富山工業高校のBasic優勝車「極光」は、学校で使っていた後輪駆動のマシンを、前輪駆動へ変更したものです。駆動方式を変えた後には、以前のプログラムにも細かな見直しが必要だったと説明しています。
公開回答では、安定した走行を目指して調整し、決勝では両者のコースアウト後の再レースを完走して勝った経緯も紹介されています。
構造の変更とプログラムの変更を、一緒に検討する必要があると分かる例です。自分の制作でも、どの変更がどの動作へ影響したかを記録しておくと、技術的な説明へつなげられます。
Camera優勝車|画像の濃淡と読み取り位置を工夫
富山工業高校のCamera優勝車「Nocturne」は、モノクロ画像の濃淡からコースの中央線を検出しています。公開回答によると、カーブやクロスラインなどを読む位置を状況に応じて変え、高速走行へ対応させています。
機械部分には、CAD/CAMを使って加工したジュラルミンやカーボン板の部品を用いています。画像処理のプログラムと、実際に走る車体の両方を製作した例です。
全国大会ではスタートゲートを読むデータが不安定になる場面があり、手動での緊急スタートも経験しています。その後は完走を重ね、優勝へつなげたと振り返っています。
うまく走った条件だけでなく、読み取りが乱れた条件も検討することが、画像を使う制作では参考になります。
制作記録を、資格学習と推薦の実績へ
工業高校で学ぶ情報技術検定や計算技術検定の内容は、制御プログラム、数値計算、データの整理へ生かせます。数検や統計検定の学習と組み合わせ、走行条件とタイム、完走率の関係を分析する方法もあります。
制作では、設計図、コード、変更した条件、走行結果を一緒に残します。例えば、速度設定と操舵の設定を分けて比較すると、改善の理由を説明しやすくなります。
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